[PV3D]QbicQube


[PV3D]QbicQubePapervision3Dのお勉強のためにつくった。
当初、オイラー角(rotationXとか)だけでやるつもりだったけど、見事にジンバルロックでどうにもならなくなった。
いろいろやったけど、コードがどんどん汚くなって、Papervision3Dの勉強にもなっていないことに気がついて、一念発起でクオータニオンを使ってみた。

とりあえずできた。
いやークオータニオンってほんっとに素晴らしいですね!

Papervision3Dのプロパティが行き当たりばったりで作られている感が見えてきた。
まあ、それを差し引いてもすごいけどね。

あと、なんかクオータニオンまわりの実装をしたら重くなった。
なんだろう。Tweenerとの組み合わせ方がへたっぴなのかな。

もうちょっと勉強する必要がありそう。

参考
http://blog.r3c7.net/?p=152
http://yamasv.blog92.fc2.com/blog-entry-139.html
http://yamasv.blog92.fc2.com/blog-entry-135.html

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